Precalienta el horno a 375 °F. Cubre una bandeja para donas antiadherente de tamaño estándar con aerosol antiadherente.

Bate la harina, el azúcar, 1/4 de taza de cacao en polvo, bicarbonato de sodio y especias en un tazón grande. En un tazón pequeño mezcla el yogur, 1/3 de taza de leche con chocolate, aceite vegetal, huevo y extracto de vainilla. 

Agrega los ingredientes húmedos a los ingredientes secos y remueve hasta que no quede harina suelta. La masa quedará espesa.

Coloca la masa en una bolsa de plástico con cierre de un galón. Corta una esquina de la bolsa y coloca la masa preparada, en el sartén.

Hornea las donas de 10 a 13 minutos o hasta que vuelvan a su posición original cuando se toquen ligeramente. Retira las donas del horno e inmediatamente pásalas del sartén a una rejilla. Déjalas enfriar mientras preparas el glaseado.

Bate el azúcar en polvo, el cacao en polvo, la leche con chocolate y el extracto de vainilla en un tazón pequeño. Cuando las donas estén frías, rocía el glaseado sobre las donas. Regresa las donas a la rejilla para que el glaseado se asiente. Acompáñalas con el vaso de 8 onzas de leche sin grasa.